機械手主要由手部、運動機構和控制系統三大部分組成。
硬臂式助力機械手，在工件重心遠離臂懸掛點，或是工件需要翻轉或傾斜情況下，選用硬臂式助力機械手，還有在廠房高度有限情況下，可以選用硬臂式助力機械手。
硬臂式助力機械手可以實現提升最大500Kg的工件，半徑最大可以達到3000mm，提升高度最大1800mm。根據起吊工件重量不同，應選擇符合最大工件重量的最小型號的機器，如果我們用最大負載200Kg的機械手來搬運30Kg的工件，那么操作性能肯定不好，感覺很笨重。
T型助力機械手，T型助力機械手沒有雙關節機械臂，它的前后左右位移靠導軌來實現。由于T型助力機械手沒有機械臂，因而它比硬臂式顯得小巧，更適合于操作空間狹小的場合。
T型助力機械手的最大負載要比硬臂式小，只有200Kg，但提升高度可以根據客戶要求設計，而且搬運范圍要比硬臂式大的多。
軟索式機械手，具有全行程的“漂浮”功能，比氣動平衡吊具有操作更靈活、速度更快的功能。適合于工件重量輕，但搬運節拍非?？斓膱龊?。但是和氣動平衡吊一樣，由于軟索式助力機械手用鋼絲繩來起吊，所以工件重心必須位于鋼絲繩正下方。
真空吸盤是非常實用的產品，相比電磁吸盤，使用范圍跟廣，而成不產生熱量，它有3大優勢。
1. 真空吸盤是損耗品，因為真空吸盤通常是用橡膠制作而成，直接跟物體相觸，隨著使用次數增加，損耗會很快速。因此，它才會被特別重視。
2. 容易使用。不論被吸物品是用什么做的，只需要的條件是密封，不會漏氣，都可用。而相比之下，電磁吸盤就不可用，局限性相對也小了點。
3. 不會產生污染。真空吸盤是非常環保的產品，不會對環境造成污染，也不會發光、產生熱量，而電磁吸盤就需通電消耗能量。
掃一掃關注微信公眾號
聯系電話： 15084958866 18670792588
聯系地址：長沙縣經開區藍田北路1號星工場C1棟204伊米森科技
聯系電話： 15084958866 18670792588
聯系地址：長沙縣經開區藍田北路1號星工場C1棟204伊米森科技
掃一掃關注公眾號
掃一掃添加微信